É difícil determinar exatamente como surgiram os primeiros empreendedores no mundo, da maneira como conhecemos hoje. Isso porque nossa civilização foi mudando ao longo dos séculos.
Alguns historiadores vão dizer que foi na era das Grandes Navegações, que surgiram os primeiros empreendedores parecidos com o conceito que conhecemos hoje, já que muitos faziam negociações mercantilista. Temos, por exemplo, Marco Polo que comprava seda na Ásia e vendia na Europa.
Mas foi na Revolução Industrial que houve uma verdadeira mudança para humanidade. O processo produtivo deixaria de ser manufaturado e passaria a ser maquino faturados. Ou seja, a produção era feita em massa, permitindo colocar mais e mais produtos no mercado com preços mais atrativos.
Pode-se dizer que no decorrer dos tempos, o empreendedorismo conheceu novos modelos de negócios que inovaram para produzir novos produtos e serviços, contribuindo para criação de novos negócios.